Upload files to "c"
This commit is contained in:
152
c/hough.c
Normal file
152
c/hough.c
Normal file
@@ -0,0 +1,152 @@
|
||||
// Objectif : utiliser du multithreading pour améliorer la rapidité
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
int COLONNES;
|
||||
int LIGNES;
|
||||
int DISTANCE;
|
||||
|
||||
// taille du fichier. update global variables
|
||||
int* taille(char* filepath){
|
||||
FILE* ptr;
|
||||
char ch;
|
||||
ptr = fopen(filepath, "r");
|
||||
if (NULL == ptr) {
|
||||
printf("file can't be opened \n");
|
||||
}
|
||||
int lignes = 0;
|
||||
int colonnes = 1;
|
||||
int end = 1;
|
||||
while (!feof(ptr)) {
|
||||
ch = fgetc(ptr);
|
||||
if (ch == '\n'){
|
||||
lignes ++;
|
||||
end = 0;
|
||||
}
|
||||
else if(ch == ',' && end) {
|
||||
colonnes ++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
LIGNES = lignes;
|
||||
COLONNES = colonnes;
|
||||
DISTANCE = (int)round(sqrt(COLONNES *COLONNES + LIGNES *LIGNES));
|
||||
}
|
||||
|
||||
//retourne la matrice
|
||||
int* read_img(char* filepath){
|
||||
int* matrice = malloc((COLONNES * LIGNES) * sizeof(int));
|
||||
|
||||
FILE* ptr;
|
||||
char ch;
|
||||
ptr = fopen(filepath, "r");
|
||||
|
||||
if (NULL == ptr) {
|
||||
printf("file can't be opened \n");
|
||||
}
|
||||
int c = 0;
|
||||
while (!feof(ptr)) {
|
||||
ch = fgetc(ptr);
|
||||
if (feof(ptr)){
|
||||
fclose(ptr);
|
||||
return matrice;
|
||||
}
|
||||
if (ch == '\n'){
|
||||
c++;
|
||||
}
|
||||
else if(ch == ',') {
|
||||
c++;
|
||||
}
|
||||
else if (ch == ' '){}
|
||||
else {
|
||||
//printf("%c\n", ch);
|
||||
matrice[c] *= 10;
|
||||
|
||||
matrice[c] += (int)ch - 48;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_matrice(int* mat){
|
||||
for (int i = 0; i<LIGNES; i++){
|
||||
for (int j = 0; j < COLONNES; j++){
|
||||
printf("%d | ", mat[i*COLONNES + j]);
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
double rho(int x, int y, double theta){
|
||||
return(x * cos(theta) + y * sin(theta));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int* espace_hough(int* image, int precision){
|
||||
int* mat_hough = malloc(360 * precision * DISTANCE * sizeof(int));
|
||||
int v_rho;
|
||||
double theta_rad;
|
||||
for (int i = 0; i< 360 * DISTANCE * precision; i++){
|
||||
mat_hough[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
for (int y = 0; y < LIGNES; y++){
|
||||
for (int x = 0; x < COLONNES; x++){
|
||||
if (image[y*COLONNES + x] > 250){
|
||||
for (int theta_deg = 0; theta_deg < 360 * precision ;theta_deg ++){
|
||||
theta_rad = theta_deg /(180.0 * precision) * M_PI;
|
||||
v_rho = rho(x, y, theta_rad);
|
||||
if (v_rho > 0){
|
||||
mat_hough[v_rho * 360 * precision + theta_deg] += 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return(mat_hough);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void print_hough(int* mat){
|
||||
for (int i = 0; i<360; i++){
|
||||
for (int j = 0; j < DISTANCE; j++){
|
||||
printf("%d | ", mat[j*360 + i]);
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void save_file(int* mat, int precision){
|
||||
FILE *ptr;
|
||||
ptr = fopen("./out.txt","w");
|
||||
|
||||
for (int j = 0; j < DISTANCE; j++){
|
||||
for (int i = 0; i<360 * precision; i++){
|
||||
fprintf(ptr, "%d", mat[j*360 * precision + i]);
|
||||
if (i != 360 * precision - 1){
|
||||
fprintf(ptr, "%s",",");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(ptr, "%s","\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
fclose(ptr);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
int precision = 100;
|
||||
printf("precision : %d\n", precision);
|
||||
char* filepath = "./in.txt";
|
||||
taille(filepath);
|
||||
printf("Lignes : %d\nColonnes : %d\nnombre de pixels : %d\nDistance : %d\n", LIGNES, COLONNES,(LIGNES)*(COLONNES), DISTANCE);
|
||||
int* image = read_img(filepath);
|
||||
//print_matrice(image);
|
||||
int* espace = espace_hough(image, precision);
|
||||
//print_hough(espace);
|
||||
|
||||
save_file(espace, precision);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
161
c/hough_multi.c
Normal file
161
c/hough_multi.c
Normal file
@@ -0,0 +1,161 @@
|
||||
// Objectif : utiliser du multithreading pour améliorer la rapidité
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#include <pthread.h>
|
||||
|
||||
int PRECISION = 10;
|
||||
char* filepath = "./in.txt";
|
||||
|
||||
int COLONNES;
|
||||
int LIGNES;
|
||||
int DISTANCE;
|
||||
int* IMAGE;
|
||||
int* ESPACE;
|
||||
|
||||
// taille du fichier. update global variables
|
||||
int* taille(char* filepath){
|
||||
FILE* ptr;
|
||||
char ch;
|
||||
ptr = fopen(filepath, "r");
|
||||
if (NULL == ptr) {
|
||||
printf("file can't be opened \n");
|
||||
}
|
||||
int lignes = 0;
|
||||
int colonnes = 1;
|
||||
int end = 1;
|
||||
while (!feof(ptr)) {
|
||||
ch = fgetc(ptr);
|
||||
if (ch == '\n'){
|
||||
lignes ++;
|
||||
end = 0;
|
||||
}
|
||||
else if(ch == ',' && end) {
|
||||
colonnes ++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
LIGNES = lignes;
|
||||
COLONNES = colonnes;
|
||||
DISTANCE = (int)round(sqrt(COLONNES *COLONNES + LIGNES *LIGNES));
|
||||
}
|
||||
//retourne la matrice
|
||||
int* read_img(char* filepath){
|
||||
int* matrice = malloc((COLONNES * LIGNES) * sizeof(int));
|
||||
|
||||
FILE* ptr;
|
||||
char ch;
|
||||
ptr = fopen(filepath, "r");
|
||||
|
||||
if (NULL == ptr) {
|
||||
printf("file can't be opened \n");
|
||||
}
|
||||
int c = 0;
|
||||
while (!feof(ptr)) {
|
||||
ch = fgetc(ptr);
|
||||
if (feof(ptr)){
|
||||
fclose(ptr);
|
||||
IMAGE = matrice;
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
if (ch == '\n'){
|
||||
c++;
|
||||
}
|
||||
else if(ch == ',') {
|
||||
c++;
|
||||
}
|
||||
else if (ch == ' '){}
|
||||
else {
|
||||
//printf("%c\n", ch);
|
||||
matrice[c] *= 10;
|
||||
|
||||
matrice[c] += (int)ch - 48;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
double rho(int x, int y, double theta){
|
||||
return(x * cos(theta) + y * sin(theta));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void* espace_hough(void* arg){
|
||||
int thread = *(int*)arg; // numero du thread equivalent a la zone de degré qui va être parcourue
|
||||
int v_rho;
|
||||
double theta_rad;
|
||||
for (int y = 0; y < LIGNES; y++){
|
||||
for (int x = 0; x < COLONNES; x++){
|
||||
if (IMAGE[y*COLONNES + x] > 250){
|
||||
for (int theta_deg = 360 * thread ; theta_deg < 360 * (thread+1) ;theta_deg ++){
|
||||
theta_rad = theta_deg /(180.0 * PRECISION) * M_PI;
|
||||
v_rho = rho(x, y, theta_rad); // determine R
|
||||
if (v_rho > 0){
|
||||
ESPACE[v_rho * 360 * PRECISION + theta_deg] += 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return(NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void save_file(int* mat, int PRECISION){
|
||||
FILE *ptr;
|
||||
ptr = fopen("./out.txt","w");
|
||||
|
||||
for (int j = 0; j < DISTANCE; j++){
|
||||
for (int i = 0; i<360 * PRECISION; i++){
|
||||
fprintf(ptr, "%d", mat[j*360 * PRECISION + i]);
|
||||
if (i != 360 * PRECISION - 1){
|
||||
fprintf(ptr, "%s",",");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(ptr, "%s","\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
fclose(ptr);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
if (argc == 2){
|
||||
PRECISION = strtol(argv[1], NULL, 10);
|
||||
}
|
||||
taille(filepath);
|
||||
|
||||
printf("Precision : %d\nLignes : %d\nColonnes : %d\nnombre de pixels : %d\nDistance : %d\n", PRECISION, LIGNES, COLONNES,(LIGNES)*(COLONNES), DISTANCE);
|
||||
read_img(filepath);
|
||||
|
||||
int* mat_hough = malloc(360 * PRECISION * DISTANCE * sizeof(int));
|
||||
for (int i = 0; i<360 * DISTANCE * PRECISION; i++){
|
||||
mat_hough[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
ESPACE = mat_hough;
|
||||
|
||||
pthread_t* t = (pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*(PRECISION));
|
||||
int* tab_int = malloc(PRECISION * sizeof(int));
|
||||
for(int i = 0; i < PRECISION; i++){
|
||||
tab_int[i] = i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i=0; i < PRECISION; i++) {
|
||||
pthread_create(&t[i], NULL, espace_hough, (void*)&tab_int[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i=0; i < PRECISION; i++) {
|
||||
pthread_join(t[i], NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
save_file(ESPACE, PRECISION);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user